Hasičský robot Safety Guard pracuje v továrně Werkfeuerwehr BASF AG Ludwigshafen

Robot Safety Guard je určen k částečně automatizovanému zdolávání požárů jakož i k technické pomoci ve velmi nebezpečném prostředí s bezprostředním rizikem ohrožení života hasičů.

Jeho široké spektrum nasazení ho předurčuje zejména pro tyto úkoly: bezpečný průzkum místa zásahu, detekce potenciální výbušniny,vyh­ledávání osob v nepřístupných oblastech,transport tlakových lahví,hašení požárů,uzavírání kohoutů.


TTD Safety Guard

Délka/šířka/výška 1300/680/405 mm
Vlastní hmotnost vozidla s bateriemi 360 kg
Rychlost (plynulá) 50 m/min.
Doba použití cca 60min
Stoupavost na schody 35°
Otočení 1460 mm

Manipulátor KM30


Otočení věže +/- 210°
Rozevření ruky 300 mm
Teleskop-zdvih,,předloktí,, 400 mm
Nosnost 30 kg
Uzavírací síla ruky 60 kg

Vývoj a výroba robota

Vznik a potřeba tohoto stroje byla dána nadměrným rizikem podnikových hasičů chemičky BASF AG při zásahu.Na vývoji a výrobě robota Safety Guard spolupracovali Ministerstvo financí,Vývoj technologií Baden-Wurttemberg, Stuttgart Projektleitung, Fraunhofer Institut Produktionstechnik und automatisierun­g(IPA)Stuttgar­t,Telerob Gesellschaft Fernhantierun­gstechnik mbH, Ostfildern ,Iveco Magirus Brandschutztechnik GmbH,Etp electronics trading & production, Freiburg,FAW vědecko-výzkumný ústav,universita Ulm, podnikový sbor hasičů BASF,Ludwigshafen.

Technické požadavky na robota

Profil-šíře: asi 0,80 m, výška: < 1,60 m, délka: asi 0,80 m, neomezený pohyb na schodišti bez využití pomocného zařízení.Vozidlo musí být vybaveno kabelem a hadicí (k zásobování energií , hydraulikou a vzduchem,dále musí mít video-kabel).Pásy i vozidlo samotné musí být odolné vůči kyselinám, louhům i proti kontaminované hasicí vodě.Dálkové ovládání minimálně na vzdálenost 60 m a doba nasazení musí na zdroj být nejméně 1 hodina. Vybavení manipulátoru ke konání úkonů ve zvláštních situacích : Videokamera,IR-kamera,analýza měření vzduchu, analýza měření teplot(prostor, nádrže),naměřené hodnoty přenášet jak kabelem,tak i bezdrátově.Dále musí být uzpůsoben pro práce v Ex-zóně.
Ruka musí umět vrtat do tvrdých materiálů do hloubky 100 mm.Dále bude uzpůsoben k rozebrání konstrukcí od pobití plechem (izolace),k dělení, mačkání, řezání, šroubování, uzavírání(ventily, kulový kohout).
Robot musí mít pojistku proti převrácení,jeho nejvyšší pracovní dostup 4m do výšky,do boku 1m.Dále bude mít vlastní systém navigace pro rozpoznávání a překonávání překážek Senzorika/Aktorik pro použití v nepřístupném a zakouřeném i výbušném prostředí.Jeho příprava k použití bude maximálně 5 minut od příjezdu k zásahu.

Všechny výše uvedené podmínky výrobce Telerob Gesellschaft Fernhantierun­gstechnik mbH, Ostfildern splnil a v roce 1999 proběhla úspěšná zkouška robota.V současné době je robot v činné službě u podnikových hasičů BASF,kde měl již několik ostrých zásahů.A samozřejmě i zasahoval mimo chemičku.

Firma Telerob GmbH vyrobila také speciálního hasícího robota,,FIREROB,,­.Ten není tak multifunkční jako Safety Guard,je jen na hašení v nebezpečném prostředí.Dále firmy vyrábí nejrůznější průmyslové roboty a i multifunkční roboty pro službu u pyrotechnických oddílů bezpečnostních složek.Z poli­cejního robota vlastně vychází i hasičský model Safety Guard.
Cena hasičského multifunkčního robota Safety Guard je po přepočtu v řádech miliónů korun.

V ČR je také podobný robot jako Safety Guard a to ve službách HZS hl.m.Prahy(na jeho vývoji se za hasiče podílel ing.Kratochvíl)­.Jiný typ multifunkčního robota vlastní samozřejmě i pyrotechnická služba POLICIE ČR.

Pro požáry.cz. Václav Porkát HZS ČD

Zdroj info:web,BASF AG